<?php
//タームの取得
$terms = wp_get_object_terms($post->ID, 'xx_cat');
//タームを出力
if(!empty($terms) && !is_wp_error($terms)){
?>

	<?php foreach($terms as $term){ ?>

	<div class="">［ <?=$term->name?> ］</div>

	<?php } ?>

<?php } ?>